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傾角傳感器顧名思義是感應傾斜偏差角度的，只有數據反饋無命令反饋。
陀螺儀是測量角速度的，感應動作變量，進而控制舵機進行修復動作命令。

　　傾角傳感器運用的是牛頓第二定律作為工作原理，根據定律，我們知道當傾角傳感器靜止的時候 ，由于物體的側面還有垂直方向是受到其他力的作用，只有重力的作用，也就是說作用在它身上的就只有重力加速度了。所以由此產生的重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角，就是我們所說的傾斜角，也就是我們所求的角度。傾角傳感器分為了三種不同的工作原理，分為了三種類型。第一種傾角傳感器類型就是固體擺式，第二種傾角傳感器是叫液體擺式，而最后的一種傾角傳感器就是氣體擺式。這三種不同類型的傾角傳感器，它們的工作原理就會有所不同，因其工作原理的不同，從而導致了它所具備的住優缺點就有所差別了。
　　不管是哪一種類型的傾角傳感器都會與陀螺儀有很大的本質區別。像傾角傳感器，不管是哪一種，測量的都是靜止的傾角。而陀螺儀與傾角傳感器相比，它測量的是運動當中的傾角，對于靜中傾角測量結果不準確。所以我們在日常生活當中測量傾角時，是選擇傾角傳感器還是陀螺儀，我們可以根據這一本質上的區別來進行選擇了。測量的是靜止的傾角，那就要選擇傾角傳感器，測量的是運動當中的傾角，理所當然是選擇陀螺儀了。