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    智能手機在我們社會發(fā)展的今天已是常用的生活必需品之一，前面我們有介紹手機里的氣壓傳感器，在網(wǎng)絡上也有許多關于些類型的文章，這里就不再闡述今天我們就加速度計也就是加速度傳感器和陀螺儀的用途介紹。
    陀螺儀用來測量載體相對慣性空間的轉(zhuǎn)動或者在導航、制導中中作為控制載體運動的一個環(huán)節(jié)。手機里用的陀螺是微硅陀螺（MEMS  Gyroscope），這種陀螺集成度非常好，而且最重要的是價格非常低廉，但其缺點在于精度不高（漂移非常大）。適合用于低成本的各種場合。在實際應用中,如果用于精確的導航、制導，需要進行非常復雜的解算和補償。至于手機中使用，一般使用兩軸陀螺儀，精度要求不高。重力感應傳感器就是一種兩軸加速度計，通過姿態(tài)矩陣，解算出水平面的位置（利用了重力加速度這個自然參考量）。因此通過它就能近似算出相對水平面的傾角等。加速度傳感器就是上面所說的加速度計（業(yè)內(nèi)人士簡稱叫“加計”），雖然它被稱作加速度傳感器，但其實它不能直接測出加速度，測得的是“比力”，通過比力方程，才可算出加速度。經(jīng)過積分，可以算出速度，再經(jīng)過積分，可算出路程。我們在應用造型方面還是要特別注意，選中適合的才好。
     但必須用兩軸加速度計或者三軸加速度計才能測出水平面，亦即加速度傳感器要組合使用，才能測出水平面。日常手機中所說的加速度傳感器實際上就是兩軸加速度計或者三軸加速度計。
    本節(jié)介紹到這，大家應該對手機中的傳感器有了大約的了解，知道了為什么會有那些功能是靠什么來實現(xiàn)的。這也智能手機越來越被熱捧的主要原因，希望本文能給朋友來帶來不一樣的精彩。